Functional Mockup Unit
FMUとは、Functional Mockup Interface(FMI)を実装したコンポーネントのこと。FMUには、以下が含まれ、XMLやCコードを含むZIP圧縮形式 (*.fmu) で配布される。
- インターフェースの記述(XML)
- 処理に関する部分(Cソース/バイナリ)
- 必要に応じて追加機能
使用例
各種ベンダー製のFMUを統合して、HILシミュレーション向けの単一のリアルタイム対応アプリケーションを作成することが出来る。例えば、エンジン、ドライブトレイン、ビークルダイナミクスのFMUと、ESP ECUのFMUを統合することにより、バーチャルビークルシミュレーションモデルを物理的モデリングを使って実装出来る。