HILSはフィードバックループの中に実機ハードウェアを含める(例えば、ECU等)シミュレーションであり、SILSはフィードバックループ全体をシミュレーションで実行するもの。モデルベース開発ではSILSを活用して、ソフトウェア外部設計から内部設計までを実施する。
MILS PILS
