PEMSとは、車載式排出ガス測定システムのこと。欧州において、排出ガス規制強化にもかかわらず、実走行では排出ガスが低減していない事例が確認されており、その対策としてEURO VIで導入される予定である。日本においても導入検討が期待されている。[1]