モデルベース開発
Model-Based-Development(MBD)とは、構想・設計・試作・検証といった一連のプロセスに、モデルとシミュレーションを活用した、制御システム・ソフトウェアの開発手法を指のこと。モデルベース開発は、抽象化された制御対象とコントローラを組合せることで、開発初期段階における最適な制御コンセプト決定や品質の向上に大きく貢献することが知られている。一方で、製品開発においても、大規模で複雑な制御システムを限られた期間で開発するために積極的な利用が進められている。
モデルベース開発では、従来型のウォーターフォール型開発（V字型モデル）を適用し、ソフトウェア外部設計からシステムテストの工程をモデルベースで実施する。 V字型モデルにおけるソフトウェア外部設計、内部設計ではSILSが活用され、それに対応したコンポーネントテスト、システムテストではHILSが活用される。