ラテン語のmittere(ミッテレ。送る、遣わす)から派生した語であり、人や人のグループに与えられた、特に遠方の地へ行き果たすべき役割。転じて使命、任務のこと。また、前述のミッションによって遣わされた人やグループのことを指す場合もある。さらに、長期的な(前述の)ミッションのもとに設立された組織や機関のことを指す場合もある。