FUPとは、Front Under run Protectionの略で、前面衝突時潜込防止のこと。ECE 93で規定され、欧州では、大型トラックに対し、2003年から義務付けられた。名称に関して、欧州ではFUPD(Front Underrun Protection Device)と呼ぶのに対し、日本国内では、FUPをフロント・アンダーラン・プロテクターと呼ぶ場合がある。なお、三菱ふそうでは、FUPをフロント・アンダーラン・プロテクションと呼ぶ。
RUP 巻込防止装置