等速形継手(ユニバーサルジョイント)とは、英語ではConstant Velocity Universal Joints(CVJ)と呼ばれ、作動角(入力軸と出力軸の角度)がどのような角度でも常に両軸が等速で回転し滑らかにトルク伝達できる継手の総称。自動車では、ドライブシャフトやステアリングシャフトに使用されている。また、自動車のほか、様々な一般産業機械にも使用されている。
